東京芸術大学音楽学部器楽科卒業、東京芸術大学専攻科修了。
１９７３年ガウデアムス国際コンクール第１位。国際現代音楽賞受賞。数多くの海外での活躍の中で、アムステルダム・コンセルトヘボウ全館を使った演奏時間１時間；３人の指揮者、２つのオーケストラとの「独奏打楽器とオーケストラのスペィシアル・ミュージック」トン・デ・レーウの世界初演やニューヨークでの「トッカータ」「リニアA」「ビジョン」の世界初演、彼女のために書かれた武満徹唯一のマリンバ協奏曲「ジティマルヤ」のロッテルダムフィル定期での世界初演などは特に絶賛をあびた。国内ではリサイタルや新日フィルとの協奏曲の夕べでそれぞれ芸術祭賞受賞。また、彼女のために書かれた松平頼暁のマリンバ協奏曲「オシレーション」が都響との初演で第28回尾高賞を受賞し、受賞記念にN響定期でソリストをつとめる。マリンバ協奏曲世界初演１０曲記念の東響とのリサイタルで２００１年中島健蔵音楽賞受賞。CD、DVDではベストセラーとなった「高橋美智子驚異のコントラバスマリンバ」（CBSソニー）をはじめ２６タイトルが発売となっている。オーディオ協会賞「第3回 音の匠」を受賞。
武蔵野音楽大学教授。